Stari grad Kostel smješten je na jednom od vrhova Kunagore, sjeverno od Pregrade. Sagrađen je u XIII. stoljeću kao dio novog obrambenog sustava na zapadnoj granici tadašnjeg Hrvatsko-Ugarskog kraljevstva, i kroz gotovo cijelu svoju povijest imao je obrambenu funkciju. Na prijelazu iz XVI. u XVII. stoljeće zbog promjene načina života napuštaju se teško pristupačni utvrđeni stari gradovi i plemićki posjedi grade bliže gradovima. Nakon toga Kostelgrad je prepušten propadanju.

Nakon 2010. godine započinju arheološka istraživanja lokacije te nakon tog i sustavno dokumentiranje ostataka zidova pod vodstvom Hrvatskog restauratorskog zavoda, u sklopu čega smo 2016. godine izradili projekt sanacije ostataka zidova baterijske kule iz XVI. stoljeća i cjelokupnog vanjskog plašta kojim je opasano unutarnje dvorište i nekadašnji Palas. Ostatke zidova je potrebno statički konsolidirati prije nastavka arheoloških istražnih radova i kasnije moguće rekonstrukcije.